Псковская областная универсальная научная библиотека прошла долгий путь развития.
Она ведет свою историю с 1833 года, когда была открыта Псковская губернская публичная библиотека. К 1844 году фонд библиотеки насчитывал 1416 томов русских книг и 445 томов французских книг. До начала 1844 года библиотека помещалась в доме Благородного собрания. В конце того же года Публичная библиотека переехала в Дворянский дом.
В 1864 году библиотека по ряду причин прекратила работу. Через пять лет состоялось вторичное открытие Публичной библиотеки, которая размещалась в здании Присутственных мест. Некоторое время Публичная библиотека была соединена с библиотекой Статистического комитета. В 1876 году библиотека была передана из казенного - в ведение частного лица. Библиотека располагалась на Сергиевской улице.
В 1896 году поднимается вопрос об открытии во Пскове Публичной библиотеки и 1 февраля 1898 года Псковская городская общественная библиотека и читальня при ней начали работу.
В 1919 году организуется Псковская центральная губернская библиотека, в основу которой были положены фонды библиотек разных учебных заведений города Пскова и частных библиотек.